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南芯科技高性能電源方案助力人形機器人迎接量產元年

2025/11/3 11:05:04      挖貝網 李輝

從科幻走進現(xiàn)實,2025年人形機器人迎來“量產元年”。人形機器人正從實驗室的技術探索,大步邁入工業(yè)制造、倉儲物流、醫(yī)療護理等廣闊的商業(yè)應用場景。

根據高工產業(yè)研究院(GGII)發(fā)布的《2025年人形機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》預測,2025年全球人形機器人市場銷量預計達到1.24萬臺,而到2035年,這一數字將提升到500萬臺以上。

產業(yè)的飛速發(fā)展,對支撐其運行的底層技術,尤其是電源管理系統(tǒng),提出了前所未有的挑戰(zhàn)與需求。

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市場繁榮對底層技術的挑戰(zhàn)

人形機器人從原型演示走向規(guī)?;涞氐年P鍵拐點中包含對其電源與電池系統(tǒng)的管理。電力系統(tǒng)如同機器人的“血液循環(huán)系統(tǒng)”,其性能的優(yōu)劣直接決定了“大腦”(算力)與“四肢”(執(zhí)行器)的工作效率、行動能力以及整體可靠性。當前市場主要面臨三大核心痛點:

1)功率密度與效率的平衡: 機器人內部空間極其有限,要求電源模塊體積小、功率密度高。但高功率密度往往與高效率難以兼顧,容易導致系統(tǒng)發(fā)熱,影響可靠性和壽命。

2)待機功耗與續(xù)航焦慮: 為應對復雜任務,機器人需長時間待命,待機功耗過大將嚴重縮短其有效工作時長,可能會造成商業(yè)化應用的瓶頸。

3)高串數電池應用的可靠性需求: 為提供足夠動力,人形機器人普遍采用高串數電池組(如18串、21串等),這要求電源管理芯片具備高耐壓(通常需100V及以上)、高可靠性,以確保系統(tǒng)安全。

全鏈路解決方案,賦能機器人突破痛點

南芯科技提供包括智能感知,AI及控制,電池管理與充電管理等模組供電所需的高性能電源解決方案。

高壓Buck轉換器,適用于高串數電池應用,平衡了功率密度、效率之間的不同需求

高耐壓、低靜態(tài)電流的Buck轉換器SC81AXX系列(100V) 和 SC81BXX系列(120V) 降壓轉換器,適用于機器人高串數電池應用。其超高耐壓特性輕松應對電池電壓波動,確保系統(tǒng)穩(wěn)定。該系列產品同時具備超低靜態(tài)電流(可低至10uA),顯著降低了機器人在待機狀態(tài)下的能量損耗,提升續(xù)航能力。其在重載條件下依然保持高效率,平衡了功率密度、效率與待機功耗之間的不同需求。

多相電源、同步降壓轉換器與LPDDRX PMIC,實現(xiàn)更緊湊的方案尺寸,減少成本

AI算力單元和控制系統(tǒng),需要小尺寸、低壓大電流且能應對大動態(tài)負載變化的電源供應。

多相電源將多個功率器件并聯(lián)輸出,相比傳統(tǒng)的單相方案,通過每相分攤供電負載,可支持更大電流的應用,同時實現(xiàn)更高的開關頻率。每一相可以使用更小尺寸的電感和電容,適配機器人的小尺寸需求。多相電源可以根據負載大小,自動加減工作相數,可以確保轉換效率在整個負載范圍都保持高效率,此外,在負載快速變化的情況下,多相電源可以快速調整電流輸出,實現(xiàn)更卓越的負載瞬態(tài)性能。

SC634X 四相雙路同步降壓轉換器,采用 QFN 封裝,支持 3-16V(有外置 VBIAS)或 4.5V-16V(無外置 VBIAS)的寬輸入電壓范圍,每相可支持高 4A 的連續(xù)電流和 5A 的峰值電流。該產品能支持高 2MHz 的開關頻率,讓系統(tǒng)能使用更小的電感和電容,從而實現(xiàn)更加緊湊小巧的方案尺寸,減少成本;小導通時間僅為 27.5ns,支持低占空比應用。

SC812C0是一款 30A同步降壓轉換器,支持高 8 相并聯(lián),輸入電壓范圍寬,外置 VBIAS 時為 3-16V,無外置 VBIAS 時為 4.5-16V。該芯片采用 COT 控制方式,在提供出色負載瞬態(tài)響應的同時,維持高輸出效率;內置 PMBus,提供標準數字接口。此外,它采用 QFN5x4 封裝,可出色適配高負載、高瞬態(tài)的應用場景。

SC630X是針對LPDDR4/5供電的PMIC芯片,支持高28V輸入,集成2路Buck和1路Load switch,包含上電時序控制、各種保護機制,采用COT控制方式,提供出色的負載瞬態(tài)響應,芯片采用QFN3X3的封裝,給LPDDR供電提供緊湊的電源解決方案。

電池充放電管理系統(tǒng),提供高效的CC/CV充電管理

機器人的電池管理系統(tǒng)需要滿足多塊電池充電,CC/CV內置充電,以及電池低待機功耗。

SHP8808 是一款80V Buck-boost 雙向充放電控制器,內置MPPT算法,高支持1KW以上的充電功率,效率高達98%+,可為機器人電池提供快速、高效的恒流/恒壓(CC/CV)充電管理。通過外置驅動來實現(xiàn)對高Vth MOS 的兼容,完善的過壓過流保護有效保障系統(tǒng)安全。同時可以通過SHP8808 的I2C 接口來配置充放電狀態(tài),內置的ADC 提供全面的電壓電流監(jiān)控,各種狀態(tài)顯示實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

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為賦能機器人的規(guī)?;涞兀?span id="komhdft" class="mgc">南芯科技將持續(xù)深耕精進現(xiàn)有品類性能,同時開拓前沿產品品類。我們將聚焦于提供更加完整的模擬芯片解決方案,從根本上提升機器人的工作效率、持久行動能力與長期可靠性,推動機器人行業(yè)商業(yè)化進程。